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    Titel :

    A study on model fidelity for model predictive control-based obstacle avoidance in high-speed autonomous ground vehicles


    Weitere Titelangaben:

    Untersuchung der notwendigen Genauigkeit von Modellen fuer die MPC-basierte Vermeidung von Hindernissen auch an den Grenzen der Fahrzeugdynamik schneller, autonomer Fahrzeuge.


    Beteiligte:
    Liu,J. (Autor:in) / Jayakumar,P. (Autor:in) / Stein,J.L. (Autor:in) / Ersal,T. (Autor:in) / Univ.of Michigan,US

    Erschienen in:

    Veh.Syst.Dyn. ; 54 , 10-11


    Erscheinungsdatum :

    2016


    Format / Umfang :

    22 pages


    Anmerkungen:

    Veh.Syst.Dyn.;54(2016)10-11 ;1629-1650


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch