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    Titel :

    A novel adaptive hybrid force-position control of a robotic manipulator


    Weitere Titelangaben:

    Eine neue, adaptive Kraft-Position Hybridsteuerung eines Roboter-Manipulators.



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    11 pages


    Anmerkungen:

    Int.J.of Modelling,Identification and Control;13(2011)1/2 ;97-107


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Hybrid Position/Force Control for Mobile Manipulator

    Narikiyo, T. / Nakagawa, M. / Kawanishi, M. | British Library Online Contents | 2008



    Dynamic Hybrid Position/Force Control of a Flexible Manipulator

    Liu, K. / Li, Y. / Kang, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999


    Hybrid position/force control of a hydraulic underwater manipulator

    Dunnigan, M.W. / Lane, D.M. / Clegg, A.C. et al. | Tema Archiv | 1996