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    Titel :

    Trajectory generation for road vehicle obstacle avoidance using convex optimization


    Weitere Titelangaben:

    Die Erzeugung eines Fahrwegs zur Hindernisumfahrung unter Anwendung konvexer Optimierung.


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    19 pages


    Anmerkungen:

    Proc.of the Institution of Mech.Eng. Part D;224(2010)4 ;455-473


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



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