Command steering of trailers and command-steering-based optimal control of an articulated system for tractor-trailer following
Command Steering fuer Anhaenger und auf Command Steering basierende optimale Regelung eines Lastzugs zur Verbesserung der Verfolgung der Anhaenger.
2008
20 pages
Proc.of the Institution of Mech.Eng. Part D;222(2008)6 ;935-954
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch