Efficient GPU-based construction of occupancy grids using several laser range-finders
Die effiziente GPU-basierte Erstellung von Belegungsgittern unter Anwendung verschiedener Laser-Rangefinder.
2008
36 pages
Int.Journal of Vehicle Autonomous Systems;6(2008)1-2 ;48-83
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Efficient GPU-based construction of occupancy grids using several laser range-finders
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