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    Titel :

    Robust adaptive neural fuzzy control for autonomous redundant non-holonomic mobile modular manipulators


    Weitere Titelangaben:

    Robuste, adaptive Neuro-Fuzzy-Steuerung fuer autonome, redundate, nicht-holonome, mobile, modulare Manipulatoren.


    Beteiligte:
    Li,Y. (Autor:in) / Liu,Y. (Autor:in) / Univ.of Macao,CN


    Erscheinungsdatum :

    2006


    Format / Umfang :

    17 pages


    Anmerkungen:

    Int.Journal of Vehicle Autonomous Systems;4(2006)2-4 ;268-284


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Robust adaptive control for mobile manipulators

    Boukattaya, M. / Damak, T. / Jallouli, M. | British Library Online Contents | 2011


    Adaptive Impedance Control Of Redundant Manipulators

    Seraji, Homayoun / Colbaugh, Richard D. / Glass, Kristin L. | NTRS | 1994


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    KARLEN, JAMES / THOMPSON, JR., JACK / FARRELL, JAMES | AIAA | 1987