Pada tulisan ini membahas tentang desain, konstruksi dan kontrol robot penyeimbang diri dari obstacle avoidingrobot roda dua. Rangkaian sistem terdiri dari sepasang motor DC dan papan mikrokontroler Arduino, dengan menggunakan sebuah sensor ping HC-SR04 yang merupakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak ke rintangan dan dari posisi robot berada. Hasil yang diperoleh dari uji coba menunjukkan nilai jarak terhadap nilai ping (ping number) tegak lurus, semakin bertambahnya jarak maka akan semakin tinggi waktu ping yang di hasilkan. Nilai jarak sensor ke objek dan waktu ping paling rendah yaitu 2 cm, dan 132 µS, dan yang paling tinggi dengan jarak 20 cm dengan waktu ping yaitu 1160 µS. Semakin jauh jarak obstacle maka waktu yang diperlukan sensor untuk mengirimkan kembali hasil deteksi juga lebih lama. ; This paper discusses the design, construction and control of the self-balancing robot obstacle avoiding thetwo-wheeled robot. The system circuit consists of a pair of DC motors and an Arduino microcontroller board,using a HC-SR04 ping sensor which is an ultrasonic sensor to detect the distance to the obstacle and from wherethe located of the robot. The results obtained from the test show the value of distance to the ping value (pingnumber) perpendicular, the more the distance will increase the higher the ping time generated. The value of thesensor distance to the object and the lowest ping time is 2 cm, and 132 μS, and the highest with a distance of 20 cmwith a ping time of 1160 μS. The further the obstacle distance, the time it takes the sensor to send back thedetection result is also longer.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Desain dan Uji Coba Sederhana Pada Obstacle Avoiding Robot Menggunakan Mikrokontroler Arduino


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-04-27


    Anmerkungen:

    doi:10.30871/ji.v10i1.704
    JURNAL INTEGRASI; Vol 10 No 1 (2018): Jurnal Integrasi - April 2018; 47-53 ; 2548-9828 ; 2085-3858 ; 10.30871/ji.v10i1



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629




    SISTEM KENDALI ROBOT PENGINTAI MENGGUNAKAN KONTROL KOMPUTER BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO

    Amrillah, Al Hafiz / Sunardi, Hastha / Zulkifli, Zulkifli | BASE | 2016

    Freier Zugriff


    PERANCANGAN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

    Supardi, I Wayan / Wendri, Nyoman / Sarasmitha, N. L. P. | BASE | 2013

    Freier Zugriff


    Desain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel

    Lestari, Poppy Dewi / Hadi, Abdul | BASE | 2012

    Freier Zugriff