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    Titel :

    An exact-model based unified predictive force control of flexible manipulators


    Beteiligte:
    Alasty, Aria (Autor:in) / Vukovich, George (Autor:in)

    Kongress:

    Guidance, Navigation, and Control Conference ; 1996 ; San Diego , CA , U.S.A.



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1996



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    An Exact-Model Based Unified Predictive Force Control of Flexible Manipulators

    Alasty, A. / Vukovich, G. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 1996


    Model Reduction of Flexible Manipulators

    Zhang, T. / Guo, Z. | British Library Conference Proceedings | 2000


    Trajectory control of flexible manipulators

    Luca, Alessandro | Springer Verlag | 1998


    Contact Force Minimization for Space Flexible Manipulators Based on Effective Mass

    Chen, Gang / Liu, Dan / Wang, Yifan et al. | AIAA | 2019


    A Motion Control Method of Cable-Driven Manipulators Based on Model Predictive Control

    Wen, Tingyan / Wu, Yihao / Yang, Haotian et al. | Springer Verlag | 2025