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    Titel :

    Contact Force Minimization for Space Flexible Manipulators Based on Effective Mass


    Beteiligte:
    Chen, Gang (Autor:in) / Liu, Dan (Autor:in) / Wang, Yifan (Autor:in) / Jia, Qingxuan (Autor:in) / Liu, Xin (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.08.2019




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Flexible hydraulic actuator for space manipulators

    Yokota, S. / Komatsu, T. | Tema Archiv | 1994




    On the simulation of space based manipulators with contact

    Walker, Michael W. / Dionise, Joseph | NTRS | 1989


    An Exact-Model Based Unified Predictive Force Control of Flexible Manipulators

    Alasty, A. / Vukovich, G. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 1996