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    Titel :

    Design of force/position controllers for manipulators


    Beteiligte:
    SERAJI, H. (Autor:in)

    Kongress:

    Guidance, Navigation and Control Conference ; 1987 ; Monterey , CA , U.S.A.



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1987



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators

    Raibert, M. H. / Craig, J. J. | NTRS | 1982


    Robust Hybrid Position/Force Control for Robot Manipulators

    Narikiyo, T. / Schmidt, G. / Akuta, T. | British Library Online Contents | 1993


    Microprocessor-Based Controllers for Robotic Manipulators

    Machado, J. A. Tenreiro / Carvalho, J. L. Martins de | BASE

    Freier Zugriff

    Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators Based on Second Derivatives of Position and Force

    Komada, S. / Ishida, M. / Ohnishi, K. et al. | British Library Online Contents | 1996


    Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators Based on Second Derivatives of Position and Force

    Komada, S. / Ishida, M. / Ohnishi, K. et al. | British Library Online Contents | 1993