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    Titel :

    Inversion-based nonlinear control of robot arms with flexible links


    Autor / Urheber :

    De Luca, Alessandro, Siciliano, Bruno


    Beteiligte:
    De Luca (Autor:in) / Alessandro (Autor:in) / Siciliano, Bruno (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1993




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    On Nonlinear Control of Legged Robot with Arms

    Osuka, K. / Oka, T. / Ono, T. | British Library Online Contents | 1995


    New nonlinear control algorithms for multiple robot arms

    Tarn, T. J. / Bejczy, A. K. / Yun, X. | NTRS | 1988


    New nonlinear control algorithms for multiple robot arms

    Tarn, T.J. / Bejczy, A.K. / Yun, X. | IEEE | 1988


    Control of a flexible space-based robot with slewing-deployable links

    Hokamoto, Shinji / Kuwahara, Masamitsu / Modi, Vinod et al. | AIAA | 1996