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    Titel :

    Obstacle Avoidance For A Quadrotor Using A* Path Planning And LQR-based Trajectory Tracking


    Beteiligte:
    Taoudi, Amine (Autor:in) / Luo, Chaomin (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA Scitech 2019 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Simultaneous Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of a Quadrotor UAV

    Du, Hongbao / Wang, Zhengjie / Tang, Lixi | Springer Verlag | 2024


    Quadrotor UAV 3D Path Planning with Optical-Flow-based Obstacle Avoidance

    Allasia, Giancarlo / Rizzo, Alessandro / Valavanis, Kimon | IEEE | 2021


    Optical Flow Based Obstacle Avoidance and Path Planning for Quadrotor Flight

    Miao, Huiqi / Wang, Yan | British Library Conference Proceedings | 2018


    Laser-Guided Quadrotor Obstacle Avoidance

    Stubblebine, Andrew / Feie, Brian / Redmond, Brennan et al. | AIAA | 2015