Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Chance-Constrained Approach to Optimal Path Planning for Urban UAS


    Beteiligte:
    Aggarwal, Rachit (Autor:in) / Kumar, Mrinal (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA Scitech 2020 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2020




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    CHANCE-CONSTRAINED APPROACH TO OPTIMAL PATH PLANNING FOR URBAN UAS

    Aggarwal, Rachit / Kumar, Mrinal | TIBKAT | 2020




    RADMPC: A Fast Decentralized Approach for Chance-Constrained Multi-Vehicle Path-Planning

    Huang, Aaron / Ayton, Benjamin J. / Williams, Brian C. | ArXiv | 2018

    Freier Zugriff