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    Titel :

    CHANCE-CONSTRAINED APPROACH TO OPTIMAL PATH PLANNING FOR URBAN UAS


    Beteiligte:
    Aggarwal, Rachit (Autor:in) / Kumar, Mrinal (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SciTech Forum and Exposition ; 2020 ; Orlando, Fla.



    Erscheinungsdatum :

    2020


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Chance-Constrained Approach to Optimal Path Planning for Urban UAS

    Aggarwal, Rachit / Kumar, Mrinal | AIAA | 2020




    RADMPC: A Fast Decentralized Approach for Chance-Constrained Multi-Vehicle Path-Planning

    Huang, Aaron / Ayton, Benjamin J. / Williams, Brian C. | ArXiv | 2018

    Freier Zugriff