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    Titel :

    Acceleration-level control of a kinematically redundant manipulator on a free-flying space robot


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit ; 2001 ; Montreal , Canada



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2001



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Joint-Space Lyapunov-Based Direct Adaptive Control of a Kinematically Redundant Telerobot Manipulator

    Nguyen, C. C. / Zhou, Z.-L. / Mosier, G. E. | British Library Online Contents | 1993




    Control of Free-Flying Space Robot Manipulator Systems

    Cannon, Robert H., Jr. / Rock, Stephen M. / How, Jonathan | NTRS | 2000


    Control of Free-Flying Space Robot Manipulator Systems

    R. H. Cannon / S. M. Rock / J. How | NTIS | 2000