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    Titel :

    Robust Waypoint Guidance of a Hexacopter on Mars using Meta-Reinforcement Learning


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA SCITECH 2023 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2023




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Robust Waypoint Guidance of a Hexacopter on Mars Using Meta-Reinforcement Learning

    Federici, Lorenzo / Furfaro, Roberto / Zavoli, Alessandro et al. | TIBKAT | 2023


    Fault Tolerant Controller for Hexacopter Using Reinforcement Learning and Extended State Observer

    Lee, Hanna / Kim, Jinrae / Kim, Seong-hun et al. | Springer Verlag | 2022


    Horizontal waypoint guidance design using optimal control

    Ick Ho Whang, / Tae Won Hwang, | IEEE | 2002


    Aeromechanical Analysis of a Next-Generation Mars Hexacopter Rotor

    Chi, Cheng / Lumba, Ravi / Su Jung, Yong et al. | AIAA | 2022


    Minimum-Effort Waypoint-Following Guidance

    He, Shaoming / Lee, Chang-Hun / Shin, Hyo-Sang et al. | AIAA | 2019