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    Titel :

    Autonomous UAV navigation in GPS denied environments using Lidar Point Clouds


    Beteiligte:
    Briggs, Michael (Autor:in) / Castano, Lina (Autor:in) / Morgan, Eric (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA AVIATION 2023 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2023




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    RANGE-Robust autonomous navigation in GPS-denied environments

    Bachrach, A. / Prentice, S. / He, R. et al. | British Library Online Contents | 2011


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    Yun, Sukchang / Lee, Young Jae / Sung, Sangkyung | IEEE | 2013


    Monocular-SLAM-based navigation for autonomous micro helicopters in GPS-denied environments

    Weiss, S. / Scaramuzza, D. / Siegwart, R. | British Library Online Contents | 2011


    Autonomous UAV Navigation for Target Detection in Visually Degraded and GPS Denied Environments

    Boiteau, Sebastien / Vanegas, Fernando / Sandino, Juan et al. | IEEE | 2023


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    Yang, Yanhao / Khalife, Joe / Morales, Joshua J. et al. | IEEE | 2022