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    Titel :

    Monocular-SLAM-based navigation for autonomous micro helicopters in GPS-denied environments


    Beteiligte:
    Weiss, S. (Autor:in) / Scaramuzza, D. (Autor:in) / Siegwart, R. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 28 , 6 ; 854-874


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2011


    Format / Umfang :

    21 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    MVCSLAM: Mono-Vision Corner SLAM for Autonomous Micro-Helicopters in GPS Denied Environments

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