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    Titel :

    An experimental system for free-flying space robots and its system identification


    Beteiligte:
    MUROTSU, YOSHISADA (Autor:in) / TSUJIO, SHOZO (Autor:in) / MITSUYA, AKIRA (Autor:in) / SENDA, KEI (Autor:in)

    Kongress:

    Navigation and Control Conference ; 1991 ; New Orleans , LA , U.S.A.



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1991



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Modeling and Experimental Design for the On-Orbit Inertial Parameter Identification of Free-flying Space Robots

    Lampariello, Roberto / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2005

    Freier Zugriff

    Multiple Impedance Control for Space Free-Flying Robots

    Moosavian, S.A.A. | Online Contents | 2005


    Multiple Impedance Control for Space Free-Flying Robots

    S. Ali A. Moosavian / Rambod Rastegari / Evangelos Papadopoulos | AIAA | 2005


    Regulated sliding mode control of space free-flying robots

    Moosavian, S.A.A. / Homaeinejad, M.R. | Tema Archiv | 2006