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    Titel :

    A passivity based controller for free base manipulators


    Beteiligte:
    CHUANG, C.-H. (Autor:in) / MITTAL, MANOJ (Autor:in) / JUANG, JER-NAN (Autor:in)

    Kongress:

    Guidance, Navigation and Control Conference ; 1993 ; Monterey , CA , U.S.A.



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1993



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    93-3867 A Passivity Based Controller for Free Base Manipulators

    Chuang, C.-H. / Mittal, M. / Juang, J.-N. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993



    Passivity-based variable impedance control for redundant manipulators

    Michel, Youssef / Ott, Christian / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

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