Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Energy optimization in Newton-based nonholonomic motion planning


    Beteiligte:
    Duleba, Ignacy (Autor:in) / Sasiadek, Jerzy (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit ; 2001 ; Montreal , Canada



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2001



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch







    GLOBALLY-OPTIMAL WHOLE BODY MOTION PLANNING UNDER NONHOLONOMIC CONSTRAINTS USING DYNAMIC PROGRAMMING

    Salvioli, Federico / Capasso, Fabio / Ferrentino, Enrico et al. | TIBKAT | 2021


    Nonholonomic path planning of space robots

    Nakamura, Y. / Mukherjee, R. | Tema Archiv | 1989