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    Titel :

    GLOBALLY-OPTIMAL WHOLE BODY MOTION PLANNING UNDER NONHOLONOMIC CONSTRAINTS USING DYNAMIC PROGRAMMING


    Beteiligte:

    Kongress:

    IAF Space Operations Symposium ; 2020 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.64 Raumfahrzeugführung




    Energy-Efficient Driving in Dynamic Environment: Globally Optimal MPC-like Motion Planning Framework

    Ajanović, Zlatan / Stolz, Michael / Horn, Martin | Springer Verlag | 2017


    Energy optimization in Newton-based nonholonomic motion planning

    Duleba, Ignacy / Sasiadek, Jerzy | AIAA | 2001


    Reactions at Nonholonomic Constraints

    Mladenova, C. D. / IFAC | British Library Conference Proceedings | 1993