Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    GLOBALLY-OPTIMAL WHOLE BODY MOTION PLANNING UNDER NONHOLONOMIC CONSTRAINTS USING DYNAMIC PROGRAMMING


    Beteiligte:

    Kongress:

    IAF Space Operations Symposium ; 2020 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.64 Raumfahrzeugführung



    Globally-optimal whole body motion planning under nonholonomic constraints using dynamic programming

    Salvioli, Federico / Capasso, Fabio / Ferrentino, Enrico et al. | Elsevier | 2021



    Energy-Efficient Driving in Dynamic Environment: Globally Optimal MPC-like Motion Planning Framework

    Ajanović, Zlatan / Stolz, Michael / Horn, Martin | Springer Verlag | 2017


    Perception-driven optimal motion planning under resource constraints

    Sayre-McCord, Thomas(Roswell Thomas) | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Energy optimization in Newton-based nonholonomic motion planning

    Duleba, Ignacy / Sasiadek, Jerzy | AIAA | 2001