Introduction -- Eurobot wet model description -- Eurobot ground prototype description -- EGP control algorithms : coordination from force and vision feedback -- EGP simulative and experimental results -- Stereovision -- Conclusions and future research activities


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    Titel :

    Space robotics supporting exploration missions : vision, force control and coordination strategies


    Beteiligte:
    Zereik, Enrica (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2013


    Format / Umfang :

    XXXI, 153 S.


    Anmerkungen:

    Ill., graph. Darst.
    Includes bibliographical references (pages [145] - 150) and index



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.61 Raumfahrzeuge
    RVK:    ZO 8000
    DDC:    629.46