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    Titel :

    Safe Collision and Clamping Reaction for Parallel Robots during Human-Robot Collaboration


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    In: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Collision Isolation and Identification Using Proprioceptive Sensing for Parallel Robots to Enable Human-Robot Collaboration

    Mohammad, Aran / Schappler, Moritz / Ortmaier, Tobias | TIBKAT | 2023

    Freier Zugriff

    Safe Human-Robot Collaboration via Collision Checking and Explicit Representation of Danger Zones

    Lacevic B. / Zanchettin A. M. / Rocco P. | BASE | 2023

    Freier Zugriff

    Safe Multimodal Communication in Human-Robot Collaboration

    Ferrari, Davide / Pupa, Andrea / Signoretti, Alberto et al. | Springer Verlag | 2024


    Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots

    Mohammad, Aran / Muscheid, Hendrik / Schappler, Moritz et al. | Springer Verlag | 2024