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    Titel :

    Semi-autonomous Walking Control of a Hexapod Robot Based on Contact Point Planning and Follow-the-Contact-Point Gait Control


    Beteiligte:
    Tanada, Kosei (Autor:in) / Inagaki, Shinkichi (Autor:in) / Murata, Yuki (Autor:in) / Kato, Ryota (Autor:in) / Suzuki, Tatsuya (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machines Support Technologies ; 25. ; 2022 ; Sao Miguel



    Erscheinungsdatum :

    2023




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8932




    Adaptive Walk of Decentralized-controlled Hexapod Robot Based on Follow-the-contact-point Gait Walking with Timekeeper Control

    Murata, Yuki / Inagaki, Shinkichi / Suzuki, Tatsuya | British Library Online Contents | 2019


    Four-foot gait walking method of hexapod robot

    WANG BENLIN / MA ZHAO / ZHAO XIAOMIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Control of the hexapod walking robot

    Zubavičius, Raimondas / Paulauskas, Nerijus / Šapurov, Martynas | BASE | 2013

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    Hydraulic hexapod robot and walking gait control method based on mass center fluctuation

    JIN BO / DONG JUNKUI / LIU ZIQI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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