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    Titel :

    Control of Wheeled-Legged Quadrupeds Using Deep Reinforcement Learning


    Beteiligte:
    Lee, Joonho (Autor:in) / Bjelonic, Marko (Autor:in) / Hutter, Marco (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machines Support Technologies ; 25. ; 2022 ; Sao Miguel



    Erscheinungsdatum :

    2023




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8932



    Control of Wheeled-Legged Quadrupeds Using Deep Reinforcement Learning

    Lee, Joonho / Bjelonic, Marko / Hutter, Marco | Springer Verlag | 2022


    A Survey of Wheeled-Legged Robots

    Bjelonic, Marko / Klemm, Victor / Lee, Joonho et al. | TIBKAT | 2023


    ODYSSEUS robot: the wheeled/legged version

    Bourbakis, N.G. | IEEE | 1992


    A Survey of Wheeled-Legged Robots

    Bjelonic, Marko / Klemm, Victor / Lee, Joonho et al. | Springer Verlag | 2022


    History of quadrupeds

    Pennant, Thomas | TIBKAT | 1781