Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Navigating Uncertainty: Robust Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles in Turbulent Environments


    Beteiligte:

    Kongress:

    INT-NAM ; 4. ; 2023 ; Istanbul



    Erscheinungsdatum :

    2023



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    BKL:    55.40 Schiffstechnik, Schiffbau



    Online path planning for autonomous underwater vehicles in unknown environments

    Hernandez, Juan David / Vidal, Eduard / Vallicrosa, Guillem et al. | IEEE | 2015


    Case-Based Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles

    Vasudevan, C. / Ganesan, K. | British Library Online Contents | 1996


    Three Dimensional Path Planning of Autonomous Underwater Vehicles

    Peng, Yan ;Wu, Wei Qing ;Liu, Mei | Trans Tech Publications | 2013


    On-line path planning and robust adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles

    Al Azrak, Remon / Technische Universität Ilmenau | TIBKAT | 2017

    Freier Zugriff

    Systems and methods for navigating autonomous underwater vehicles

    RIKOSKI RICHARD J | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff