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    Titel :

    Risk-Aware Exploration of Walking Robots in Unknown and Unstructured Environments


    Beteiligte:
    Puck, Lennart (Autor:in) / Dillmann, Rüdiger (Akademische:r Betreuer:in) / Hutter, Marco (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (xii, 219 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen
    Langzeitarchivierung durch Karlsruher Institut für Technologie



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Risk-Aware Navigation for Mobile Robots in Unknown 3D Environments

    Randriamiarintsoa, Elie / Laconte, Johann / Thuilot, Benoit et al. | IEEE | 2023


    Autonomous flight in unstructured and unknown indoor environments

    Bachrach, Abraham Galton | DSpace@MIT | 2009

    Freier Zugriff

    Autonomous Flight in Unstructured and Unknown Indoor Environments

    Bachrach, Abraham Galton / He, Ruijie / Roy, Nicholas | DSpace@MIT | 2010

    Freier Zugriff

    Task Adaptive Walking Robots for Mars Surface Exploration

    Huntsberger, Terry / Hickey, Gregory / Kennedy, Brett et al. | NTRS | 2000