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    Titel :

    PiP-X: Funnel-Based Online Feedback Motion Planning/Replanning in Dynamic Environments


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics ; 15. ; 2022 ; College Park



    Erscheinungsdatum :

    2023



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    PiP-X: Funnel-Based Online Feedback Motion Planning/Replanning in Dynamic Environments

    Jaffar, Mohamed Khalid M / Otte, Michael | Springer Verlag | 2022


    Dynamic Replanning System

    Porta, Harry J. | NTRS | 1988


    Offline path planning and online replanning of UAVs in complex terrain

    Xue, Qian / Cheng, Peng / Cheng, Nong | IEEE | 2014



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    TONOLA, CESARE | BASE | 2024

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