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    Titel :

    Geometric Insights into Kinematically-Singular Configurations of Planar Continuum Robots


    Beteiligte:
    Shihora, Neel (Autor:in) / Simaan, Nabil (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Advances in Robot Kinematics ; 18. ; 2022 ; Bilbao



    Erscheinungsdatum :

    2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892





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    Varghese, M. / Fuchs, A. / Mukundan, R. | IEEE | 1991


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    Konietschke, Rainer Christian | TIBKAT | 2007