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    Titel :

    Kinematic and Static Analysis of a Cable-Driven 2-X Tensegrity Manipulator for Two Actuation Strategies


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Symposium on Advances in Robot Kinematics ; 18. ; 2022 ; Bilbao



    Erscheinungsdatum :

    2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Kinematic and Static Analysis of a Cable-Driven 2-X Tensegrity Manipulator for Two Actuation Strategies

    Muralidharan, Vimalesh / Wenger, Philippe / Chevallereau, Christine | Springer Verlag | 2022


    MULTI-CABLE ACTUATION FOR ENERGY-EFFICIENT TENSEGRITY ROBOTS

    AGOGINO ALICE M / CERA BRIAN M / THOMPSON ANTHONY ALLAN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff



    Mechanism and forward kinematic analysis for cable-driven humanoid-arm manipulator

    Quanzhu, C. / Weihai, C. / Jianbin, Z. | British Library Online Contents | 2006