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    Titel :

    A dynamic Rapid-exploring Random Tree algorithm for collision avoidance for multi-ship encounter situations under COLREGs


    Beteiligte:
    Zhang, H. (Autor:in) / Zhang, J. F. (Autor:in) / Shi, T. (Autor:in) / Soares, C. Guedes (Autor:in)

    Kongress:

    MARTECH ; 6. ; 2022 ; Lissabon



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    COLREGS-compliant multi-ship collision avoidance via deep reinforcement learning

    Zhao, L. / Zhang, H. / Roh, M. I. et al. | TIBKAT | 2019


    Efficient COLREG-Compliant Collision Avoidance in Multi-Ship Encounter Situations

    Cho, Yonghoon / Han, Jungwook / Kim, Jinwhan | IEEE | 2022


    Multi-ship collision avoidance decision-making model considering operation conflict under COLREGs

    Wang, Lunwei / Chen, Guocheng / Liu, Jiongjiong et al. | IEEE | 2021


    Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicle in Extreme Multi-Ship Encounter Situations

    Liu, Jianjian / Chen, Huizi / Han, Guangjie et al. | IEEE | 2023