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    Titel :

    MOTION PLANNING WITH END-EFFECTOR ATTITUDE CONSTRAINTS FOR FREE-FLOATING SPACE ROBOT


    Beteiligte:
    Tang, Yongxing (Autor:in) / Zhu, Zhanxia (Autor:in) / Zhang, Hongwen (Autor:in)

    Kongress:

    IAA Symposium on Space Debris ; 19. ; 2021 ; Dubai, Stadt



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    BKL:    50.93 Weltraumforschung / 55.60 Raumfahrttechnik



    Singularity robust path planning for real time base attitude adjustment of free-floating space robot

    Zhou, C. / Jin, M. H. / Liu, Y. C. et al. | British Library Online Contents | 2017


    Study of path planning of free-floating space robot in Cartesian space

    Xu, Wenfu / Liang, Bin / Li, Cheng et al. | Tema Archiv | 2005


    Actual End Effector Trajectories Computation for Redundant Free-Floating Space Manipulators

    Schafer, B. / Krenn, R. / Rebele, B. et al. | British Library Conference Proceedings | 2005



    Geometric attitude motion planning for spacecraft with pointing and actuator constraints

    BIGGS, JAMES DOUGLAS / Colley, Lucy | BASE | 2016

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