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    Titel :

    Singularity robust path planning for real time base attitude adjustment of free-floating space robot


    Beteiligte:
    Zhou, C. (Autor:in) / Jin, M. H. (Autor:in) / Liu, Y. C. (Autor:in) / Zhang, Z. (Autor:in) / Liu, Y. (Autor:in) / Liu, H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    MOTION PLANNING WITH END-EFFECTOR ATTITUDE CONSTRAINTS FOR FREE-FLOATING SPACE ROBOT

    Tang, Yongxing / Zhu, Zhanxia / Zhang, Hongwen | TIBKAT | 2022


    Study of path planning of free-floating space robot in Cartesian space

    Xu, Wenfu / Liang, Bin / Li, Cheng et al. | Tema Archiv | 2005


    Safe path planning for free-floating space robot to approach noncooperative spacecraft

    Zhang, Fuhai / Fu, Yili / Zhu, Shan et al. | SAGE Publications | 2018



    RESEARCH ON PATH PLANNING OF FREE-FLOATING SPACE ROBOT BASED ON DUAL MODE SWITCHING

    Zhu, Zhanxia / Yu, Sigang / Zhang, Guanghui et al. | TIBKAT | 2020