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    Titel :

    Uncertainty-Aware Behavior Planning in Automated Driving


    Weitere Titelangaben:

    Verhaltensplanung unter Berücksichtigung von Unsicherheiten im automatisierten Fahren


    Beteiligte:
    Bey, Henrik (Autor:in) / Thielecke, Jörn (Akademische:r Betreuer:in) / Kochenderfer, Mykel (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    LIMITED VISIBILITY AND UNCERTAINTY AWARE MOTION PLANNING FOR AUTOMATED DRIVING

    Taş, Ömer Şahin / Stiller, Christoph | British Library Conference Proceedings | 2018



    Uncertainty-Aware Motion Planning for Autonomous Driving on Highway

    Yang, Kai / Tang, Xiaolin / Wang, Ming et al. | IEEE | 2022



    Uncertainty-adaptive, risk based motion planning in automated driving

    Hruschka, Clemens Markus / Schmidt, Michael / Topfer, Daniel et al. | IEEE | 2019