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    Titel :

    Reinforcement Learning-Based Nonlinear Disturbance Observer for UAV with Parametric Uncertainty and Unmodeled Dynamics


    Beteiligte:
    Lee, Dongwoo (Autor:in) / Ahn, Hyungjoo (Autor:in) / Lee, Jaeho (Autor:in) / Bang, Hyochoong (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SciTech Forum ; 2023 ; National Harbor, Md.; Online



    Erscheinungsdatum :

    2023


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch