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    Titel :

    Finite Time Fault-Tolerant Control and Multiple Vibration Suppression of Space Robot with Elastic Base, Elastic Joints and Flexible Links


    Beteiligte:
    Ai, Haiping (Autor:in) / Chen, Li (Autor:in) / Fu, Xiaodong (Autor:in) / Zhu, An (Autor:in)

    Kongress:

    IAF Materials and Structures Symposium ; 2022 ; Paris



    Erscheinungsdatum :

    2023


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Fault-Tolerant Physical Human-Robot Interaction via Stiffness Adaptation of Elastic Actuators

    Stuhlenmiller, Florian / Velasco-Guillen, Rodrigo J. / Rinderknecht, Stephan et al. | Springer Verlag | 2020


    Tracking and vibration control of a free-floating space manipulator system with flexible links and joints

    Huang, Yuming / Chen, Weidong / Shao, Minqiang | SAGE Publications | 2022


    Fault-Tolerant Physical Human-Robot Interaction via Stiffness Adaptation of Elastic Actuators

    Stuhlenmiller, Florian / Velasco-Guillen, Rodrigo J. / Rinderknecht, Stephan et al. | TIBKAT | 2020