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    Titel :

    A NOVEL FAST MOTION PLANNING ALGORITHM FOR SPACE REDUNDANT ROBOT


    Beteiligte:
    Li, Jie (Autor:in) / Zhu, Zhanxia (Autor:in) / Zhong, Jianfei (Autor:in) / Jianjun, Luo (Autor:in) / Wang, Mingming (Autor:in)

    Kongress:

    IAF Space Systems Symposium ; 2021 ; Dubai, Stadt



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    BKL:    55.60 Raumfahrttechnik



    Displacement-Oriented Optimization Algorithm for Motion Planning of Redundant Manipulators

    Yao, Y. / Zhao, J. / Sun, L. | British Library Online Contents | 2009


    Motion Planning of Space Robot

    Wang, Yaobing | Springer Verlag | 2020



    Robot formation motion planning using Fast Marching

    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Lima, Pedro U. | BASE | 2011

    Freier Zugriff

    Automatic planning and coordinated control for redundant dual-arm space robot system

    Zhou, Jun / Ding, Xilun / Qing, Yu Yue | Tema Archiv | 2011