Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Kinematic Modeling and Design of a Sensorized Cable-Routing System for Cable-Driven Parallel Robots


    Beteiligte:
    Lucarini, Andrea (Autor:in) / Idá, Edoardo (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference of IFToMM Italy ; 4. ; 2022 ; Neapel



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    DDC:    621




    A Forward Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys

    Fabritius, Marc / Pott, Andreas | Fraunhofer Publica | 2021

    Freier Zugriff

    An Inverse Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys

    Fabritius, Marc / Pott, Andreas | Fraunhofer Publica | 2020

    Freier Zugriff