1 Introduction 2 Preliminaries 3 Formation tracking control for homogeneous swarm systems 4 Formation tracking control for swarm systems with heterogeneous disturbances 5 Formation tracking control for heterogeneous swarm systems with a non-autonomous leader 6 Formation tracking for heterogeneous swarm systems with multiple leaders 7 Formation-containment tracking control for heterogeneous swarm systems 8 Experiments on formation tracking for UAV and UGV swarm systems 9 Conclusions and future prospects
Formation tracking control for heterogeneous swarm systems
First edition.
2022
1 online resource
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Buch
Elektronische Ressource
Englisch
DDC: | 629.8 |
Distributed Formation Control and Collision Avoidance for Heterogeneous UAV Swarm
Springer Verlag | 2023
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