1 Introduction 2 Preliminaries 3 Formation tracking control for homogeneous swarm systems 4 Formation tracking control for swarm systems with heterogeneous disturbances 5 Formation tracking control for heterogeneous swarm systems with a non-autonomous leader 6 Formation tracking for heterogeneous swarm systems with multiple leaders 7 Formation-containment tracking control for heterogeneous swarm systems 8 Experiments on formation tracking for UAV and UGV swarm systems 9 Conclusions and future prospects


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    Titel :

    Formation tracking control for heterogeneous swarm systems


    Beteiligte:
    Hua, Yongzhao (Autor:in) / Dong, Xiwang (Autor:in) / Ren, Zhang (Autor:in)

    Ausgabe :

    First edition.


    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 online resource


    Anmerkungen:

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    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8