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    Titel :

    Mapping Finger Motions on Anthropomorphic Robotic Hands: Two Realizations of a Hybrid Joint-Cartesian Approach Based on Spatial In-Hand Information


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Workshop on Human-Friendly Robotics ; 14. ; 2021 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Exploiting In-Hand Knowledge in Hybrid Joint-Cartesian Mapping for Anthropomorphic Robotic Hands

    Meattini R. / Chiaravalli D. / Palli G. et al. | BASE | 2021

    Freier Zugriff


    Design and analysis of an anthropomorphic finger joint for robotic dexterous hand

    Bo, L. / Weidong, G. / Yuru, Z. | British Library Online Contents | 2004


    Design of non-anthropomorphic robotic hands for anthropomorphic tasks

    Simó Serra, Edgar / Moreno-Noguer, Francesc / Pérez Gracia, Alba | BASE | 2011

    Freier Zugriff

    Design of non-anthropomorphic robotic hands for anthropomorphic tasks

    Simo-Serra, Edgar / Moreno-Noguer, Francesc / Perez-Gracia, Alba | BASE | 2011

    Freier Zugriff