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    Titel :

    Design Optimization and Dynamic Control of a 3-d.O.F. Planar Cable-Driven Parallel Robot for Upper Limb Rehabilitation


    Beteiligte:
    Ennaiem, Ferdaws (Autor:in) / Golli, Hanen El (Autor:in) / Chaker, Abdelbadiâ (Autor:in) / Laribi, Med Amine (Autor:in) / Sandoval, Juan (Autor:in) / Bennour, Sami (Autor:in) / Mlika, Abdelfattah (Autor:in) / Romdhane, Lotfi (Autor:in) / Zeghloul, Saïd (Autor:in)

    Kongress:

    MESROB ; 7. ; 2021 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Configuration Optimization of an Auto-reconfigurable Cable-Driven Upper-Limb Rehabilitation Robot

    Zhou, Yu / Zhang, Bin / Shang, Weiwei et al. | Springer Verlag | 2021



    Study on the Cable-Controlled Household Upper Limb Rehabilitation Robot

    Huang, Xiaohai / Yu, Hongliu / Xu, Yinxin et al. | British Library Conference Proceedings | 2019


    Novel Dynamic Interpolation Strategy for Upper-Limb Rehabilitation Robot

    Pan, Lizheng / Song, Aiguo / Xu, Guozheng et al. | BASE | 2013

    Freier Zugriff

    The Prototype of the 3 D.O.F Myoelectric Hand System for the Upper Limb Amputee

    Park, S. / Kim, J. / Yuk, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 2008