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    Titel :

    Configuration Optimization of an Auto-reconfigurable Cable-Driven Upper-Limb Rehabilitation Robot


    Beteiligte:
    Zhou, Yu (Autor:in) / Zhang, Bin (Autor:in) / Shang, Weiwei (Autor:in) / Cong, Shuang (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; 5. ; 2021 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Design Optimization and Dynamic Control of a 3-d.O.F. Planar Cable-Driven Parallel Robot for Upper Limb Rehabilitation

    Ennaiem, Ferdaws / Golli, Hanen El / Chaker, Abdelbadiâ et al. | TIBKAT | 2022


    Control System Design of Upper Limb Rehabilitation Robot

    Yu, Gang ;Qian, Jin Wu ;Shen, Lin Yong | Trans Tech Publications | 2013


    Musculoskeletal Analysis of Upper Limb Rehabilitation Robot Prototype

    Mohamaddan, Shahrol ;Jamali, Annisa ;Abd Majid, Noor Aliah | Trans Tech Publications | 2016


    Rehabilitation Upper Limb Exoskeleton: Human-Robot Simulation Framework

    Sosa Méndez, Deira / García Cena, Cecilia E. / Saltarén Pazmiño, Roque | Springer Verlag | 2024


    Kinematics Analysis and Simulation of Upper Limb Rehabilitation Robot

    Tang, De Dong ;Zhang, Ya Qi ;Liu, Yi | Trans Tech Publications | 2014