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    Titel :

    High Accuracy Data-Based Trajectory Tracking of an Omnidirectional Mobile Robot


    Beteiligte:
    Eschmann, Hannes (Autor:in) / Ebel, Henrik (Autor:in) / Eberhard, Peter (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 31 ; 2022 ; Klagenfurt am Wörthersee



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    High Accuracy Data-Based Trajectory Tracking of an Omnidirectional Mobile Robot

    Eschmann, Hannes / Ebel, Henrik / Eberhard, Peter | Springer Verlag | 2022


    LQR Trajectory Tracking Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot

    Morales, Sergio / Magallanes, Jose / Delgado, Cesar et al. | IEEE | 2018


    Testing the Accuracy of the Trajectory Ride for Omnidirectional Mobile Robot Odin

    Gala, Matěj ;Krys, Václav ;Kot, Tomáš | Trans Tech Publications | 2015


    Trajectory Tracking Use Linear Active Disturbance Control of The Omnidirectional Mobile Robot

    Fu, Huixuan / Xin, Liang / Wang, Bingyu et al. | British Library Conference Proceedings | 2019


    Trajectory Tracking Control for Omnidirectional Mobile Robots with Full-State Constraints

    Zheng, Wenhao / Jia, Yingmin | British Library Conference Proceedings | 2018