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    Titel :

    Trajectory Tracking Use Linear Active Disturbance Control of The Omnidirectional Mobile Robot


    Beteiligte:
    Fu, Huixuan (Autor:in) / Xin, Liang (Autor:in) / Wang, Bingyu (Autor:in) / Wang, Yuchao (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and Automation (ICMA 2019)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Omnidirectional Mobile Robot Active Disturbance Rejection Control

    Fu, Huixuan / Li, Yuan / Wang, Yuchao et al. | British Library Conference Proceedings | 2018


    LQR Trajectory Tracking Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot

    Morales, Sergio / Magallanes, Jose / Delgado, Cesar et al. | IEEE | 2018


    High Accuracy Data-Based Trajectory Tracking of an Omnidirectional Mobile Robot

    Eschmann, Hannes / Ebel, Henrik / Eberhard, Peter | Springer Verlag | 2022


    High Accuracy Data-Based Trajectory Tracking of an Omnidirectional Mobile Robot

    Eschmann, Hannes / Ebel, Henrik / Eberhard, Peter | TIBKAT | 2022


    Trajectory Tracking Control for Omnidirectional Mobile Robots with Full-State Constraints

    Zheng, Wenhao / Jia, Yingmin | British Library Conference Proceedings | 2018