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    Titel :

    Fitting Constrained Trajectory with High Variability into Redundant Robot Workspace


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 31 ; 2022 ; Klagenfurt am Wörthersee



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Fitting Constrained Trajectory with High Variability into Redundant Robot Workspace

    Lončarević, Zvezdan / Petrič, Tadej / Gams, Andrej | Springer Verlag | 2022


    Workspace fitting and control for a serial-robot motion simulator

    Kecskemethy, Andres / Masic, Ismar / Tändl, Martin | Tema Archiv | 2008


    A Robust Control Strategy of Redundant Manipulator by Workspace Observer

    Oda, N. / Murakami, T. / Ohnishi, K. | British Library Online Contents | 1996


    GA Based Trajectory Planner for Robot Manipulators Sharing a Common Workspace with Adaptive Population Size

    Merchán-Cruz, E.A. / Urriolagoitia-Sosa, G. / Ramírez-Gordillo, J. et al. | IEEE | 2008


    Representing the robot’s workspace through constrained manipulability analysis

    Vahrenkamp, N. | British Library Online Contents | 2015