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    Titel :

    A Robust Control Strategy of Redundant Manipulator by Workspace Observer


    Beteiligte:
    Oda, N. (Autor:in) / Murakami, T. (Autor:in) / Ohnishi, K. (Autor:in) / Ohishi, K.


    Erscheinungsdatum :

    1996-01-01


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    Workspace Analysis Based on Manipulator Pose Dexterity Map

    Cao, Baoshi / Sun, Kui / Gu, Yikun et al. | IEEE | 2018


    Robust Sliding Mode Control for Flexible Joint Robotic Manipulator via Disturbance Observer

    Alam, Waqar / Ahmad, Sayyar / Mehmood, Adeel et al. | BASE | 2019

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    Simulation and Workspace Analysis of a Tripod Parallel Manipulator

    A. Arockia Selvakumar / R. Sivaramakrishnan / Srinivasa Karthik.T.V et al. | BASE | 2009

    Freier Zugriff