Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Inverse Kinematics for Functional Redundancy of Symmetric 3T1R Parallel Manipulators using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    In: Schappler, M.: Inverse Kinematics for Functional Redundancy of Symmetric 3T1R Parallel Manipulators Using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints. In: Altuzarra, O.; Kecskeméthy, A. (Eds.): Advances in Robot Kinematics 2022. Springer : Cham, 2022 (Springer Proceedings in Advanced Robotics ; 24), S. 198-207. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-08140-8_22



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch