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    Titel :

    Towards deep-reinforcement-learning-based navigation systems for open-path navigation in collaborative and highly dynamic environments


    Weitere Titelangaben:

    Auf Deep-Reinforcement-Learning basierende Navigationssysteme für die Navigation auf offenen Pfaden in kollaborativen und hochdynamischen Umgebungen


    Beteiligte:
    Kästner, Doan Hoang Linh (Autor:in) / Lambrecht, Jens (Akademische:r Betreuer:in) / Lambrecht, Jens (Gutachter:in) / Hafner, Verena (Gutachter:in) / Xiao, Xuesu (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    UAV Autonomous Navigation Based on Deep Reinforcement Learning in Highly Dynamic and High-Density Environments

    Yuanyuan Sheng / Huanyu Liu / Junbao Li et al. | DOAJ | 2024

    Freier Zugriff


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