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    Titel :

    PID Pose Consensus Control of a Multi-Agent Rigid Body System Using Exponential Coordinates


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA SciTech Forum and Exposition ; 2022 ; San Diego, Calif.; Online



    Erscheinungsdatum :

    2022


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Decentralized Consensus Control of Rigid Bodies Using Exponential Coordinates

    Maadani, Mohammad / Butcher, Eric A. / Nazari, Morad et al. | AIAA | 2019



    Fractional Control of Rigid Body Attitude Dynamics Using Exponential Coordinates

    Nazari, Morad / Butcher, Eric A. / Sanyal, Amit K. | AIAA | 2018


    Prescribed-Time Consensus Control of Rigid Body Pose

    Maadani, Mohammad / Butcher, Eric A. / Yucelen, Tansel et al. | TIBKAT | 2022